½Ç½ÀÀåºñ

ȨÀ¸·ÎÇÑÄÄSW¾ÆÄ«µ¥¹Ì ±³À°È¯°æ ½Ç½ÀÀåºñ

1ÀÎ 1½Ç½À NCSÀü¿ëÀåºñ¸¦ ÅëÇÑ
½Ç¹« Áß½ÉÀÇ ±³À°È¯°æ ±¸¼º

ÇÑÄÄSW¾ÆÄ«µ¥¹ÌÀÇ ±³À°°úÁ¤Àº ½ÇÁ¦ ¾÷¹«¿¡¼­ »ç¿ëµÇ´Â Ÿ°Ù º¸µå¿Í µð¹ö°Å µîÀ» ±×´ë·Î »ç¿ëÇÏ¿© ±³À°¹ÞÀº ȯ°æ ±×´ë·Î Çö¾÷¿¡¼­ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö°­»ýÀº Fimware, WinCE, Linux, Android µî °³¹ß¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡ ´ëÇØ ºÒÆíÇÔ ¾øÀÌ ½Ç½À ¹× ÇнÀÀÌ °¡´ÉÇÕ´Ï´Ù.

ÅÍƲº¿ 3

ÅÍƲº¿3´Â ROS±â¹ÝÀÇ Àú°¡Çü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î ±³À°, ¿¬±¸, Á¦Ç°°³¹ß, Ãë¹Ì µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼­ È°¿ë ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.

ÅÍƲº¿ 3 ¹ö°Å

Feature

    • ±³À° ¹× ¿¬±¸¿ë ¿ÀǼҽº ·Îº¿
    • ¸ðµâÇü ±¸Á¶ : Á¶¸³, À¯Áöº¸¼ö, ±³Ã¼ ¹× º¯Çü ¿ëÀÌ
    • ³ôÀº È®À强 : ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ SBC, ¼¾¼­, ¸ðÅÍ µî ¸ðµâÇü ºÎÇ° Àû¿ë ¹× È®Àå ¿ëÀÌ
    • ¼¾¼­ : 3Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ, ÁöÀÚ°è¼¾¼­, HLS-LFCD2
    • ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø
    • ¿ÀǼҽº Çϵå¿þ¾î(ȸ·Îµµ, PCB °Å¹ö, 3D µµ¸é µî) °ø°³
    • Hardware Specification

      Ç׸ñ »ç¾ç
      ÃÖ´ëÀ̵¿¼Óµµ 0.26m/s
      ÃÖ´ëȸÀü¼Óµµ 1.82rad/s(104.27 deg/s)
      ÃÖ´ë°¡¹ÝÇÏÁß 30kgs
      Å©±â(L*W*H) 281mm * 306mm * 141mm
      ¹«°Ô(+SBC+¹èÅ͸®+¼¾¼­) 1.8kg
      »ç¿ë½Ã°£ ¾à 2½Ã°£
      ÃæÀü ¼Ò¿ä½Ã°£ ¾à 2½Ã°£ 30ºÐ
      ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ XM430-W210-T
      SBC Intel¢ç Joule¢â
      ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ OpenCR(32-bit ARM¢ç Cortex¢ç-M7)
      ¼¾¼­ Intel¢ç Realsense¢â R200, HLS-LFCD2, 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼­, 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼­, 3Ãà ÁöÀÚ°è¼¾¼­

      ÅÍƲº¿ 3_¿ÍÇÃ

      Feature

        • ±³À° ¹× ¿¬±¸¿ë ¿ÀǼҽº ·Îº¿
        • ¸ðµâÇü ±¸Á¶ : Á¶¸³, À¯Áöº¸¼ö, ±³Ã¼ ¹× º¯Çü ¿ëÀÌ
        • ³ôÀº È®À强 : ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ SBC, ¼¾¼­, ¸ðÅÍ µî ¸ðµâÇü ºÎÇ° Àû¿ë ¹× È®Àå ¿ëÀÌ
        • ¼¾¼­ : Intel¢ç Realsense¢â R200, 3Ãà ÀÚÀÌ·Î, °¡¼Óµµ, ÁöÀÚ°è¼¾¼­, HLS-LFCD2
        • ¿ÀǼҽº ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î Á¦°ø
        • ¿ÀǼҽº Çϵå¿þ¾î(ȸ·Îµµ, PCB °Å¹ö, 3D µµ¸é µî) °ø°³
        • Hardware Specification

          Ç׸ñ »ç¾ç
          ÃÖ´ëÀ̵¿¼Óµµ 0.26m/s
          ÃÖ´ëȸÀü¼Óµµ 1.82rad/s(104.27 deg/s)
          ÃÖ´ë°¡¹ÝÇÏÁß 30kgs
          Å©±â(L*W*H) 281mm * 306mm * 141mm
          ¹«°Ô(+SBC+¹èÅ͸®+¼¾¼­) 1.8kg
          »ç¿ë½Ã°£ ¾à 2½Ã°£
          ÃæÀü ¼Ò¿ä½Ã°£ ¾à 2½Ã°£ 30ºÐ
          ´ÙÀ̳ª¹Í¼¿ XM430-W210-T
          SBC Intel¢ç Joule¢â
          ÀÓº£µðµå ÄÁÆ®·Ñ·¯ OpenCR(32-bit ARM¢ç Cortex¢ç-M7)
          ¼¾¼­ Intel¢ç Realsense¢â R200, HLS-LFCD2, 3Ãà ÀÚÀ̷μ¾¼­, 3Ãà °¡¼Óµµ¼¾¼­, 3Ãà ÁöÀÚ°è¼¾¼­